בשנת 1930, נער בבית ספר תיכון בארה"ב שהיה מתעמל, בשם ג'ורג' ניסן, חשב על הרעיון של מנגנון קפיצי שיוכל להתאמן עליו.
בשנת 1936 בנו הוא והמאמן שלו, לארי גריסוולד, שניהם מאוניברסיטת איווה שבארצות הברית, את הטרמפולינה הראשונה.
השם טרמפולינה הגיע מנסיעה של ג'ורג' ניסן לקרנבל במקסיקו, שם הוא שמע את המילה הספרדית "טרמפולין" והחליט להפוך אותה למילה אנגלית.